抚养权撤诉是指当事人在诉讼过程中，主动向法院申请放弃原来的申请，不再追求抚养权的判决。这种情况下，如果当事人改变了决定，重新想要追求抚养权的话，需要多长时间才能再次起诉呢？
根据中国民事诉讼法的相关规定，抚养权撤诉是具有一定法律效力的，如果当事人希望重新起诉，必须符合以下规定：
1. 时间限制。抚养权撤诉之后，当事人再次起诉的时间限制是半年。如果超过半年，法院将不予受理。这个时间限制的目的是为了防止当事人反复滋生矛盾，使诉讼得以疏解。
2. 案件变化。在半年内，当事人重新提出申请后，必须有充分的证据证明案件的情况发生了改变，上次撤诉的原因已经不存在了。如果仍然是原来的情况，法院将不予受理申请。
3. 当事人主张。当事人重新申请抚养权，法院会认真审查申请是否符合民事诉讼法及相关法律法规，但如果对方当事人坚决不同意，法院也无法判决抚养权归属。需要达成协议或者通过诉讼调解来解决争议。
在起诉之前，在选择律师之前，当事人需要做出自己的主张，权衡情况，制定合适的抚养权申请方案。同时，当事人也需要了解诉讼法规，以便在法律框架范围内维护自己的权益。
总之，抚养权撤诉是一种对自己权益的主动放弃。如果当事人希望重新起诉，一定要在规定的时间内，具有充分的证据证明案件情况发生了改变，以便保护自己的利益。
