抚养权是指对于未成年子女的生活、教育、抚养等方面的决策权和行使权。在家庭纠纷中，关于抚养权的争议较为常见。当双方无法协商解决抚养权问题时，可能会选择通过法律途径解决。但是，如果一方在一开始起诉抚养权，但因为各种原因撤回了诉讼，那么再次提起抚养权诉讼需要注意以下两个时间点。
第一，撤诉后需要等多久才能再次提起抚养权诉讼？一般来说，撤诉后可以再次提起抚养权诉讼的时间并没有明确规定，但建议至少等待6个月以上。这是因为在撤诉后重新提起抚养权诉讼，需要重新收集及提交诉讼材料，重新申请调解程序等，这些程序需要一定的时间。此外，等待一段时间可以让当事人重新审视问题，有利于当事人冷静地处理家庭纠纷。
第二，如果再次提起抚养权诉讼，是否需要重新提交材料？答案是肯定的。即使前一次已经提交了相关材料和证据，再次提起抚养权诉讼，也需要重新提交新的材料和证据。这是因为每次诉讼涉及到的时间、环境、人员等都可能不同，需要根据具体情况提交新的材料和证据。
总之，如果撤销了抚养权诉讼，当事人应该在等待一个适当的时间之后再考虑是否重新提起诉讼，并在重新提起诉讼时提交新的材料和证据。同时，当事人也应该积极主动地、理性地处理家庭纠纷，充分考虑孩子的利益，尽可能减少对孩子的伤害。
