抚养权撤诉是指原本自认为有权利抚养子女的一方，主动放弃或撤回了自己的抚养权申请。这种情况在家庭诉讼中是比较常见的，但对于当事人而言，撤诉的时间点是需要谨慎把握的。
首先，抚养权撤诉的时间点要视具体情况而定。在家庭诉讼中，往往是双方争夺子女抚养权，此时一方主动放弃抚养权就需要考虑撤诉的时间点。通常来说，最好在庭审前或开庭前就将撤诉的意向提出，并在庭审中当庭宣布撤诉。这样做的好处是可以避免庭审过程中对双方造成不必要的伤害和浪费时间，而且也可以尽早安排子女的抚养事宜，以便他们尽快适应新的生活环境。
其次，抚养权撤诉需要注意的是时间点的法律后果。一旦对方已经起诉了抚养权，想要撤诉就需要注意法律上的问题。根据我国《民诉法》相关规定，当事人可以在一审期间撤诉，但是如果在庭审前撤诉，需要得到对方的同意。如果对方不同意，就需要经过法院裁定才能撤诉。而且在二审期间撤诉的话，会面临诉讼费用不退还、且下一次法院不予受理等法律后果。
综上所述，抚养权撤诉需要在合适的时间点进行，其时间点应该根据实际情况来决定，最好在庭审前或开庭前提出，并在庭审中当庭宣布撤诉。同时，要注意早做准备，积极寻求法律援助，保证自己的合法权益得到保护。
