抚养权撤诉是指原告在法院立案后，在庭审前或庭审过程中提出放弃诉讼请求的行为。如果原告使用这种方式撤回抚养权诉讼，那么他可以立刻重新起诉，但是必须符合法律规定的适用条件。
在抚养权撤诉案件中，时间是一个非常重要的因素。按照我国民事诉讼法的规定，原告需要在庭审前或者一审判决前提出抚养权撤诉的请求。否则，案件将还是处于审理阶段，原告不能撤诉了事。
如果在庭审过程中提出的抚养权撤诉，法院会受理原告的撤诉申请，并在当庭进行裁决。如果法院的裁决被原告接受，那么这个案件就会立即被撤销。
如果在一审判决前提出抚养权撤诉，法院也会受理原告的撤诉申请，并在立案庭进行裁决。但这种情况下，法院需要判决该案为撤诉处理，原告需要支付诉讼费和人民调解费。
需要注意的是，如果原告已经就同一原因和同样的被告提起了抚养权诉讼，那么他不能再次起诉。否则，这个案件将被认为是恶意起诉，违反法律规定，将会面临惩罚。
