孩子抚养权是指一方或双方父母依法获得的对儿女的抚养权利，主要包括儿童的居住、教育、医疗、生活等方面的权利。孩子抚养权的取得需要按照相关法律程序进行，以下为具体措施：
1. 先制订详细的计划。在争取孩子抚养权之前，有必要制订详细的计划和方案，考虑到孩子的需求，以及自己的实际情况。
2. 提交申请。在了解到自己有可能取得孩子抚养权后，需要向有关法院或相关部门提交书面申请。申请请以事实为主，详细描述无法达成家庭协议、个人无法满足孩子需求、儿童所居住环境不宜等。
3. 学习相关法律知识。父母需要在针对各类法律条款进行学习，以便合理并且自己拥有孩子抚养权。
4. 准备并提交必要法律文件。成功取得孩子抚养权需要提交其他必要法律文件，如专业人士评估报告、家庭调查报告、法庭指定人员进行调查和说服传票以及其他和此事宜有关的法律文件。
5. 取得评估。评估是孩子抚养权的取得常常需要经过的程序。需要通过公证，专家分析，并提交评估报告以说明一方父母是否适合取得孩子的抚养权，以保障孩子的利益。
在取得孩子抚养权的过程中，需要注意如下事项：
1.实事求是。向法庭申请时必须提供真实信息，否则可能会影响孩子抚养权的判决结果。
2.尊重孩子意愿。在调查孩子抚养权的关键环节，尊重孩子的意愿，避免让孩子心理上受到伤害。
3.与另一方父母达成共识。如果父母在孩子抚养权的问题上无法达成一致共识，可以尽可能通过协调、调解等方式达成和解。
总之，取得孩子抚养权需要具备一定法律知识、制订详细计划以及拥有正义的法律文件。同时，父母也需要尊重孩子的意愿，并且在实施过程中努力为孩子创造舒适、安定的生活环境，让孩子健康成长。
