在法律上，继父是指一个女性的婚姻伴侣，他是这个女性的前夫或者已故的丈夫的继任者或者新的婚姻伴侣。因此，继父不是孩子的法定父亲，对于他们是否可以取得孩子的抚养权，需要根据具体情况来判断。
首先，如果孩子的生物父亲还活着，那么他应该拥有孩子的抚养权。继父可以作为孩子的监护人或者辅助抚养人来照顾孩子，但他不能代替孩子的生物父亲来掌握孩子的抚养权。如果孩子的生物父亲不能履行他的父职责，例如他因为吸毒、暴力等原因而无法照顾孩子，那么继父有可能通过法院申请获得孩子的监护权。但这种情况需要经过法院的审查和裁定。
其次，如果孩子的生物父亲已经去世，那么继父有可能被认为是孩子的法定监护人。这个需要通过继承和遗嘱的方式来确定。在这种情况下，继父可以享有孩子的抚养权，包括决定孩子的教育、医疗、居住等方面的问题。
总之，是否可以取得孩子抚养权的问题，需要根据具体情况来判断，包括孩子的生物父亲是否还活着，孩子的父母或者监护人之间的关系等等。在所有情况下，保护孩子的权益和幸福是最重要的。
