抚养权案撤诉后，重新起诉的时间取决于具体情况。在一些情况下，重新起诉可以立即进行，而在其他情况下，可能需要等待一段时间。
如果撤诉是自愿的，而非法院或其他原因，家长可能会马上重新起诉。如果撤诉是由于某些法律原因而不是由家长自愿， 家长需要等待一段时间才能重新起诉。这通常取决于撤销原因。例如，法院可能需要一段时间来处理申请抚养权的情况，或者等待家庭问题得到解决。
此外，家长需要评估是否重新起诉具有足够的根据。如果在起诉前需要搜集更多证据或获得更多信息，家长可能需要更长时间来准备好新的案件。
总之，重新起诉抚养权案件的时间因情况而异。家长需要考虑许多因素，包括撤销原因，是否需要搜集更多证据以及法律程序的时间表。在此过程中，建议家长咨询专业律师以确保知情和清楚的情况下更好的维护自己的权益。
