双方自愿变更抚养权在一定条件下是有效的。
首先，双方自愿变更抚养权应该是在由法律程序正式确定了原始抚养权的基础上进行的。这意味着，如果原始抚养权是由法院判决或司法机构协商决定的，那么任何变更也必须经过法律程序。
其次，变更必须符合儿童利益原则。变更抚养权的目的应该是为了更好地保障孩子的权益，而不是仅仅满足父母的个人愿望。因此，如果变更会对孩子造成不良影响，或不利于孩子的发展，那么变更就不应该被允许。
此外，双方自愿变更抚养权也应该是在双方达成共识并签署正式的法律协议的情况下进行的。协议中应该明确约定双方的权利和义务，包括探视权、抚养费用、监护时间等。这样可以有效地避免未来争端的发生，保证双方都能够遵守协议。
最后，变更抚养权也需要得到法律机构的认可。需要依据实际情况，通过法律程序正式确认变更抚养权的有效性，这样才能保证变更的抚养权是合法的。
总之，双方自愿变更抚养权是有效的，但需要满足一定的条件，确保孩子的利益受到保障。双方应该遵循儿童利益原则，达成共识并签署协议，最终得到法律机构的认可，确保变更抚养权是合法的。
