尊敬的法律服务机构：
我（或我们），被法院判决或协议约定由我（或我们）抚养的孩子（或孩子们），经过再三考虑和双方协商，我们决定自愿变更抚养权。现在向您提交变更抚养权的申请，详细情况如下：
1. 变更抚养权原因：（在这里简要说明变更抚养权的原因，例如：工作调动、时间安排跟不上等等）
2. 抚养权变更方案：（在这里详细说明变更后的计划，包括父母协商的抚养方案以及与孩子的交流和关爱措施等）
3. 儿童意愿：（在这里提及孩子的意愿，如果孩子过于小，建议可以采取专业观察后得到的儿童心理测评结果）
4. 具体操作：（在这里详细描述申请人和对方当事人整个过程的协调和手续，以便让监护人或法院审核并领取办理）
以上是本人或双方自愿变更抚养权的详细材料，诚挚希望得到您的支持和配合。如有需要，我（或我们）会尽快提供进一步的材料，好让我们尽快解决这一问题。谢谢！
申请人（或父母）：_____ 联系电话：_____
日期：______
