双方自愿变更抚养权是一个重要的法律问题，需要认真考虑和处理。在实际操作中，应该遵循以下原则：
1. 双方协商和达成一致。双方应该通过实质性协商和对话，达成一致。这需要双方能够理解和尊重对方的观点和需求，并且共同考虑孩子的利益。
2. 考虑孩子的最佳利益。在任何变更抚养权的决定中，孩子的最佳利益应该是首要考虑的因素。双方需要评估孩子的需要，包括学习、健康、心理和情感方面的需求等。
3. 考虑父母的角色和责任。双方应该认识到自己在孩子成长中的角色和责任。他们应该关注孩子的成长，生活和教育需求，并提供必要的支持和指导。
4. 确定新的抚养安排。一旦双方达成一致，他们应该制定新的抚养安排。这包括决定哪个父亲将负责孩子的抚养，安排孩子的居住和拜访等。
5. 签署一份协议。最后，为了确保双方都遵守新的抚养安排，他们应该签署一份协议，并交给法院备案以方便监督和执行。
最后，变更抚养权是一项重大的决定，双方需要慎重考虑。在进行任何变更时，应该确保孩子的利益放在首位，同时要尊重对方的意见和考虑。
