双方自愿变更抚养权是一种常见的家庭问题解决方式，它需要经过一定的流程才能得到最终的解决。一般来说，双方自愿变更抚养权需要以下步骤：
首先，双方需要在书面上签署关于抚养权变更的协议。该协议应该包括双方的姓名、身份证号码、住址、联系方式等基本信息，协议中应明确阐述变更的原因和目的，并详细阐述新的抚养安排。协议需要双方签字并加盖公章。
接下来，双方需要将协议交给法院进行审批。法院会根据实际情况对协议进行审核，如果符合相关法律规定，就会签发正式的判决书。
在法院签发判决书后，双方需要及时履行协议中的约定。一般来说，抚养权变更涉及到孩子的生活、教育等方面，双方需要达成具体的安排，并确保孩子的权益得到充分保障。
最后，双方需要及时办理相关手续，比如将变更后的抚养权信息更新到户口、学校等单位，确保变更后的抚养权得到有效实施。
总之，双方自愿变更抚养权需要遵守一定的程序，保证变更的合法性和有效性。如果双方能够妥善解决家庭问题，从而达成和谐共识，无疑有助于家庭和睦、孩子健康成长。
