当双方自愿变更抚养权时，需要注意以下几点：
首先，应该通过书面形式进行变更申请，并向相关部门提交申请材料，如变更申请表、双方当事人的有效身份证明等。如果是离婚案件，申请变更抚养权需要经过法院同意。
其次，需要充分协商、沟通并达成一致意见，以保证变更结果符合双方当事人和孩子的最大利益。在协商过程中，可以通过咨询专业人士或律师获得相关法律建议。
最后，变更抚养权需要尊重孩子的意愿，尤其是当孩子已经达到一定年龄时，应当邀请孩子参与协商，并考虑孩子的意见和需要。
总之，双方自愿变更抚养权可以在符合法规的前提下进行，并需要充分协商、沟通和达成一致意见，以确保变更结果符合最大利益。同时也应当尊重孩子的意见和需要，让孩子成为协商过程的参与者。
