是的，孩子的变更抚养权需要起诉。变更抚养权是指原来抚养孩子的一方申请将孩子的抚养权交由另一方来负责。这种情况一般出现在原来的抚养人无法继续负责孩子的抚养，或者抚养条件发生变化，需要重新安排孩子的抚养权。
在变更抚养权的案件中，首先需要起诉，即向法院递交一份申请书，并附上相关证据。申请人需要举证证明自己有抚养孩子的条件和能力，同时证明原来的抚养人已经不能继续负责孩子的抚养。
一旦案件受理，法院会进行庭审，听取各方当事人和证人的证言和辩论，并进行调解。如果调解不成功，法院将根据事实和法律判断，作出终审判决。
因此，孩子的变更抚养权是需要起诉的。但是在起诉期间需要注意尽量减少对孩子造成的伤害，保护他们的权益和心理健康。
