变更抚养权是指父母之间对子女的监护权做出变更。在某些情况下，父母之间可能会发生争执，例如离婚、家庭暴力、孩子意外丧失抚养者等等，导致现有监护人难以继续行使监护权，因此需要将抚养权变更给另一位家庭成员或者第三方人士。那么，起诉变更抚养权需要起诉吗？答案是肯定的，以下是原因：
首先，变更抚养权需要进行司法审查。根据我国《婚姻法》第二十二条规定，“夫妻一方请求离婚的，人民法院应当审查夫妻感情破裂的情况，听取双方当事人的意见，根据夫妻感情破裂的情况和对子女抚养、财产等问题的协议情况，作出调解或者判决。”可见，在变更抚养权时，也需要进行司法审查，保障孩子的合法权益，而这需要进行起诉。
其次，变更抚养权需要确定具体内容。变更抚养权并不是单纯地将孩子的监护权移交给另一人，而是需要具体规定抚养事宜，例如监护期限、监护人的权利和义务、抚养费的支付等等，以确保孩子的安全和健康等问题，所有这些内容需要通过司法程序来确认。因此，起诉是必要的。
最后，变更抚养权涉及到法律程序，需要依法进行。变更抚养权涉及到许多具体问题，包括监护人地位的确定，抚养期间的义务与权利等等，这些问题的不少方面都涉及到法律程序的安排，因此必须依法进行起诉，确保变更抚养权的合法性和有效性。
总之，起诉变更抚养权是必要的步骤，因为子女的抚养问题涉及到他们的利益和健康，需要通过法律程序来保障和规范。任何未经法律程序的变更抚养权都是不合法和无效的，因此必须依法起诉。
