协议变更抚养权是否需要起诉，取决于协议的具体情况和双方当事人的协商意愿。
首先需要明确的是，如果抚养权是在离婚协议中约定的，那么协议的变更需要经过双方协商、达成一致并签署书面变更协议，以确保法律效力。如果双方能够就变更达成一致，那么通常不需要起诉。
但是如果双方无法达成一致，或者其中一方违反协议要求进行抚养权变更，则需要通过法院诉讼来解决。在此情况下，需要提起诉讼，将争议提交给法院裁决。法院会依据相关法律、证据和事实，作出裁决。
总之，协议变更抚养权是否需要起诉，要根据具体情况来定。当发现无法通过协商解决，或者一个人无法自愿遵守协议时，需要考虑通过政府机构或法院进一步解决。
