变更抚养权起诉主要是指在已有抚养协议或判决的情况下，一方认为现有抚养安排不再适宜孩子成长，要求变更抚养权的一种法律程序。变更抚养权涉及到孩子的成长、教育和生活，因此具有较为重要的法律意义和社会意义。那么变更抚养权起诉需要开庭吗？
答案是需要。变更抚养权需要通过法律途径进行解决，必须采取司法程序，经过法院审理后作出判决，才能最终确定抚养权的归属。在法院开庭审理时，双方应当出席庭审，提供证据和辩论，法院将根据实际情况、法律规范和孩子的最佳利益做出公正的裁决。
需要注意的是，变更抚养权起诉的法律程序是比较复杂的。在此过程中，若有困难和疑问，可以寻求法律援助或律师的帮助，以便在整个程序中不被损害自己的权利和利益。
总之，变更抚养权需要经过司法程序的审理，并需要在法院开庭进行。只有经过法院的确认，抚养权才能最终确定，从而保障孩子的合法权益。
