起诉变更抚养权是一项民事诉讼程序，需要经过一些步骤才能最终开庭审理。根据我所了解到的情况，这个过程需要时间，通常需要几个月的时间才能完成。下面是一些详细信息：
首先，起诉变更抚养权的过程通常始于提起诉讼的时间。在这个阶段，原告需要向法院提交相关文件，比如起诉书、证据材料等等。一般来说，法院会在收到这些文件后进行初步审查，看是否符合法律要求。
其次，如果原告提交的文件是合法、有效的，法院就会对被告进行传讯。这个过程需要时间，通常需要几周的时间才能完成。
第三，被告需要向法院提交答辩意见。这通常需要几周的时间，具体时间取决于被告提交文件的速度。
第四，法院会安排庭前会议。庭前会议是为了了解双方的诉求、证据和争议点，进一步明确争议的焦点。庭前会议通常需要几周的时间。
第五，庭前会议后，法院会安排开庭审理。审理日期的确定需要考虑到法庭的工作负荷和双方当事人的时间安排。这个过程可能需要一到两个月的时间。
总之，起诉变更抚养权需要经过多个环节才能最终开庭审理。整个过程需要几个月的时间才能完成。当然，如果双方能够积极调解，也可以缩短审理时间。
