在中国，变更抚养权的程序比较繁琐，时间也较为长久。按照现行的《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，变更抚养权的起诉程序需要如下几个步骤：
第一，准备材料。要申请变更抚养权，需要准备好身份证明、婚姻证明、孩子的相关证件、房产证明（如果有）、收入证明、亲属关系证明等。这些材料都需要原件及复印件。
第二，委托律师。如果你对民事诉讼法不是很熟悉，建议委托一位经验丰富的律师代理案件。
第三，起诉。当所有材料准备好之后，就可以向人民法院提交起诉状，并向被告方送达起诉状。
第四，庭前调解。在开庭之前，通常会进行一次庭前调解，试图通过调解达成和解协议。如果调解达成协议，变更抚养权的程序就结束了。如果调解失败，则需要进入庭审程序。
第五，庭审。在庭审中，双方将会就争议事项进行辩论，出示证据和证人证言。庭审结束后，法院会作出判决。
总的来说，变更抚养权的程序需要的时间比较长，通常需要几个月的时间。如果双方无法达成和解，庭审时间可能更长。因此，在变更抚养权之前，建议尽可能通过协商解决争议，并在必要时请律师协助处理。
