变更抚养权起诉需要一定的费用。费用包括申请费、律师费等。根据《民事诉讼法》的规定，注册司法鉴定费用按照规定标准收取，为500元/人，因此如果需要司法鉴定，则需要支付鉴定费用。
另外，如果需要请律师提供法律援助并代理诉讼，还需要支付律师费。律师费的收费标准由每个律师所在地的司法行政机关制定。根据《律师收费办法》，律师收费标准一般是按照起诉金额的一定比例收取，具体比例根据当地相关规定执行。一般而言，律师费用较高，需要预留一定的经济实力。
总的来说，申请变更抚养权起诉的费用不是非常便宜，但对于维护孩子的权益，这些费用是值得的。如果个人经济实力有限，可以向法院申请法律援助，获得相应财政补助的支持。
