抚养权调解书的合法性与否取决于其是否遵守了相关的法律规定和程序。抚养权调解书是指离婚或家庭纠纷中双方通过调解达成的抚养权协议书，一旦签订生效，便具有法律效力。
对于抚养权调解书的合法性，首先要看其是否遵守了相关法律规定。在调解过程中，双方当事人要遵循程序，采取公正、公平、合法的方式进行谈判和协商，并符合法律的规定。同时，调解书也要符合相关法律规定，例如合同法、婚姻法等法律规定，否则调解书就存在违法性。
其次，抚养权调解书是否违法还要看调解协议内容是否违反了相关法律规定或对当事人的合法权益产生了损害。比如，在抚养过程中，应该考虑到孩子的健康和安全，以及父母对孩子的情感需求等因素，为孩子的成长和发展提供充分的保障。如果调解书对孩子的正当权益产生了损害，那么其就有可能被视为违法的调解协议。
总之，抚养权调解书的合法性与否取决于其是否遵守了相关法律规定和程序，并符合当事人的合法权益。如果存在以欺骗、胁迫、强制等手段达成的不合法调解情况，那么调解书就不能有效地维护当事人的合法权益。如有疑问，应咨询专业的律师。
