孩子抚养权调解书可以在民政局或法院开具。
首先，如果双方父母能够就孩子的抚养权达成一致，可以到当地的民政局办理相关手续，制作出抚养协议，并由双方父母签字盖章后生效。
其次，如果父母无法就孩子的抚养权达成一致，可以到当地的人民法院进行调解，并由法官制作出调解书。调解书是由法院对双方进行调解后，制定出的孩子抚养权规定的法律文书，具有法律效力。如果一方不遵守该调解书，可以向法院申请强制执行。
总之，孩子抚养权是一个涉及到孩子福利问题的重要问题，需要双方父母尽可能地去合理决定。在进行孩子抚养权的调整过程中，如果自己无法进行协商，则可以寻求相关部门（如民政局或法院）的帮助，并制作出合法有效的协议或调解书。
