外公外婆可以争夺抚养权，但是通常情况下他们需要满足以下条件。首先，他们必须证明父母不适合照顾孩子，或者存在无法继续担任抚养者的特殊情况，例如父母患有严重疾病、残疾或被认定为不适合抚养孩子。其次，他们需要证明他们自己有足够的资源和能力来照顾孩子，包括经济能力和情感支持。
法律上，抚养权的争夺主要取决于孩子的最佳利益，而不是特定成年人或亲属的权利。法庭将考虑各种因素，看哪种安排最符合孩子的需要，包括孩子的安全、健康、幸福、教育和稳定的家庭环境等。外公外婆在争夺抚养权时应该注重孩子的感受，尽量减少孩子可能遭受的伤害，做出对孩子最有利的决定。
在进行抚养权争夺之前，外公外婆应当寻求合适的法律建议，了解他们的权利和可能面临的挑战。如果孩子已经有了自己的意见和愿望，法庭通常会考虑孩子的意见，因此外公外婆应该努力获得孩子的信任和支持。最重要的是，无论结果如何，亲属之间的关系始终应该以孩子的最佳利益为出发点，避免对孩子造成不必要的情感伤害。
