山姆的父亲想要夺回抚养权，需要先了解当前抚养权的情况及原因，然后采取合理的法律措施。
首先，父亲需要向法院提起诉讼，撤销原先的判决，重新分配抚养权。在此过程中，他需要提供足够的证据，证明自己具备更好的抚养条件，能够为孩子提供更好的生活和教育条件。例如，他可以提供自己的收入和工作情况，住房状况，社交和家庭支持系统等信息，以证明自己有能力照顾好孩子。
其次，父亲还需要持续维护良好的与孩子的关系，建立正确的家庭教育观念，充分尊重和理解孩子的心理和生理发展需要。这不仅有助于在法庭上取得胜诉，更重要的是，也能够为孩子的健康成长提供良好的环境和条件。
最后，父亲需要积极参与解决亲子关系中的问题，例如提供经济上的支持，建立有效的沟通机制，以及与孩子的母亲保持合理的协调和沟通。这将为夺回抚养权提供重要的法律和实际基础，同时也能够为孩子的未来和家庭和睦做出积极贡献。
总之，夺回抚养权需要综合考虑各种因素，包括法律和实际条件。只有在合理的基础上采取相应的措施，才能够为自己和孩子带来更好的未来。
