如果您想要拿回抚养权，您可以起诉。在很多国家和地区，法律规定了怎样才能剥夺一个人的抚养权或者如何能够争取抚养权。在某些情况下，例如，如果一个父母患有严重精神疾病或酗酒，那么他们可能会被剥夺抚养权，或者在一些国家或地区，如果一个父母因犯罪入狱，他们也可能会被剥夺抚养权。
如果你想要起诉以获取抚养权，你应该首先咨询律师。他们精通涉及儿童抚养权问题的法律和程序，并会告诉你需要遵守的所有步骤。在起诉之前，你需要收集所有的证据，证明你有能力提供比前夫/前妻更好的抚养条件。例如，你可能需要证明自己有一个稳定的收入，一个安全的居所，以及有足够的时间照顾孩子。
起诉准备工作必须仔细而严密，因为抚养权涉及到儿童权益和他们的未来。所以，在进行起诉之前，请确保你的决定是明智且考虑全面的，而且你准备好了为孩子们负责，为了他们的利益而不是你自己的自尊心而行事。
