抚养权是指对未成年子女的照顾和抚养权利。在离婚、分居等情况下，夫妻双方往往会就子女的抚养问题产生争执，此时可以通过法律途径解决。所以，抚养权可以起诉。
首先，家庭法规定了对于未成年子女的抚养问题。当夫妻双方出现争执时，可以通过法院起诉来解决。如果一方担心对方无法为其孩子提供足够的照顾和抚养，可以申请抚养权。此时法院会依据孩子的利益判定权利归属。
其次，法律规定了抚养费的问题。在孩子的抚养权归属问题得到解决之后，一方需要向另一方支付抚养费用。如果另一方拒绝支付抚养费或者不按照规定支付，可以向法院起诉。
最后，法律对于未成年子女的权益保护非常严格。如果涉及到抚养权的争执，法院会根据孩子的利益判定抚养权的归属。父母拥有抚养孩子的权利和责任，不能将自己的争执影响到孩子的成长。因此，通过法律途径解决争执是维护孩子权益的最佳方式。
总之，抚养权可以通过法律途径解决。通过起诉来解决抚养权的争执问题，不仅可以保护孩子的利益，也可以让双方夫妻在离婚及分居时分配财产，扶持孩子，达成协议，尽量避免不必要的矛盾，和解和治理夫妻抚养孩子的纠纷。
