可以起诉要抚养权。抚养权主要是指对未成年子女的抚养、教育和保护的权利和义务。一般情况下，抚养权是由生理父母共同拥有的，但如果双方无法达成共识，任何一方都有权向法院起诉要求获得抚养权。
在起诉要抚养权之前，需要注意以下几点：
1. 优先考虑孩子的利益。在争取抚养权的过程中，必须以孩子的最佳利益为出发点，不能以自己的利益为先。
2. 提供充分的证据证明自己有能力抚养孩子。如果想获得抚养权，必须证明自己有足够的经济、教育和生活条件来照顾孩子的成长。
3. 与对方谈判解决无效时才考虑诉讼。在与对方协商解决问题后，如果无法达成共识，才需要采取起诉方式。
如果需要起诉要抚养权，需要按照以下流程进行：
1. 向当地法院提出申请书。申请书中需要详细陈述孩子的具体情况，自己的抚养能力以及对方的问题。
2. 等待法院受理。法院会审查申请书，确定起诉是否符合要求。
3. 开庭审理。法院会安排开庭审理，双方可以进行辩论。
4. 法院判决。法院会综合考虑双方的情况，作出最终的抚养权判决。
总之，如果有需要，可以起诉要抚养权。在这个过程中，我们必须优先考虑孩子的利益，准备充分的证据，与对方进行协商，并通过法院判决来解决问题。
