d抚养权是指父母、爷爷、奶奶、外公、外婆等亲属对于未成年子女的抚养、教育和保护的权利和义务。如果一方当事人认为对方未履行抚养义务，可以向法院提起诉讼，以争取抚养权或改变抚养方式。但是，如果在判决后一段时间内，另一方当事人仍未履行抚养义务，可以二次起诉要求变更抚养权。
法律规定，一旦法院作出抚养权的判决，当事人必须认真履行判决内容。如果一方当事人未能按照判决内容执行，另一方当事人可以向法院申请强制执行。如果在强制执行的过程中，另一方仍未按照判决内容执行，那么可以再次向法院递交起诉状，请求变更抚养权。这样的诉讼一般也会比较顺利。
需要注意的是，在进行二次起诉时，当事人需要提供充足的证据，说明对方未履行抚养义务的情况，并说明变更抚养权的理由。同时，需要提供当事人双方的最新情况以及子女的意愿等材料，以便法院做出合理的判断。
总之，二次起诉要求变更抚养权并不是一件简单的事情，需要充分考虑各种因素，包括家庭、子女的心理、教育状况、当事人的财务状况等等。最终的目的是为了确保子女的福利和健康成长，因此，在处理此类事情的时候，要谨慎处理，避免对子女造成不良影响。
