自愿变更抚养权是指父母双方自愿协议修改原定的抚养处分，以达到更好的抚养效果。如果您想自愿变更抚养权，可按照以下步骤进行：
第一步，协商达成一致。首先，需要与对方协商，达成一致。在改变抚养权状态前，父母双方应先就抚养条款进行协商，对更改抚养权做一个明确的协议，包括孩子生活、教育等各方面事宜。
第二步，准备书面协议。双方就修改抚养权所达成的协议需要书面记录，以备后续使用。该协议必须详细包含孩子生活、教育等各方面事宜的具体规定，包括交接方式、抚养期限、抚养费用等。
第三步，申请变更通知书。拿到协议后，需要双方共同前往公证处，办理自动变更通知书。公证员将负责签署变更通知书，并将通知书转交给相关部门，以便进行相应的记录和备案。
第四步，变更抚养权。变更通知书备案并办理好后，抚养权将按新的协议更改，鉴定周期、抚养费、交接等条款耳礡完成更改。
以上是自愿变更抚养权的基本步骤，这样能够更好的为孩子谋取权益，使其能够维护健康、和谐、快乐的成长环境。
