抚养权是指父母或监护人对未成年子女的监护和照顾权。如果一个父母失去了抚养权，可能会因为外界环境或自身原因，导致未成年子女的成长和教育受到影响。在这种情况下，如果父母想要夺回抚养权，需要以下几个步骤：
1. 寻求法律咨询：首先需要了解当前法律法规对于抚养权的要求和程序。可以咨询专业的家庭法律师，了解具体的法律程序和需要准备的相关材料。这个过程也可以帮助你制定合适的行动计划。
2. 证明自己的能力：为了证明自己适合抚养孩子，需要提供一些证明材料。比如能够证明自己的经济状况稳定、有足够的收入来满足孩子的生活需求、有充足的时间和精力照顾孩子以及孩子在自己的照顾下能够得到良好的教育和成长。
3. 了解孩子的生活：在申请抚养权之前，需要了解孩子的生活情况和需要。可以与孩子保持联系，并且与监护人或其他关系紧密的亲属交流，以更好地理解孩子的需求和情况。
4. 提出申请： 一旦确认自己可以提供足够的抚养条件和对孩子的爱和关心，就可以向法院提出抚养权申请。需要准备充分的法律材料，包括各种证明文件，以证明自己可以成为孩子的监护人。
5. 监护计划： 申请人需要制定一份监护计划，明确将如何照顾孩子，并让孩子从中受到保护和关爱。此外，也要说明如何保障孩子的学习和生活，并在必要时安排专业人员提供帮助。
总之，夺回抚养权是一个漫长的过程，需要多方面的准备和协调。这包括法律程序、证明自己的能力、了解孩子的生活情况以及制定详细的监护计划。同时也要注意，申请抚养权并不代表一定可以得到抚养权，最终法院会综合考虑各种因素做出决定。因此，一定要尽可能准备充分，并与合适的人士寻求帮助和咨询。
