更改孩子的抚养权可能是一个复杂而繁琐的过程。在大多数情况下，更改抚养权需要起诉，并且需要在法院出庭。然而，法院只会考虑最终目的是孩子的利益。所以，如果父母们能够达成一致意见，那么更改抚养权的过程可能会更加流畅。但是如果父母彼此不同意更改抚养权的方案，那么起诉就是必要的。
在起诉的过程中，法院会考虑父母们的闹矛盾的原因，孩子们的年龄，孩子们的意见，以及父母们的双方的资源和能力。如果一个父母或两个都有犯罪记录或者在管理孩子的过程中没有合适的技能和能力，法院会更可能偏向现有的抚养权安排。然而，在其他情况下，法院会认真听取独立第三方的建议和专家意见，然后做出最终的决定。
需要注意的是，更改抚养权的法律程序可能会非常复杂，也会有极为重要的时间限制。与此相关的法律程序需要在一定程度上遵守，以确保最终的决定是合法和有效的。
因此，更改孩子的抚养权需要父母们认真考虑，始终保持开放和合作态度，并且遵守法律程序。在所有情况下，为孩子们的幸福和安宁着想，调整和修改抚养权更应该树立孩子们的利益为出发点。
