是的，起诉离婚抚养权必须要写，而且必须详细、清晰和准确。离婚是一项严重的法律程序，而抚养权是涉及孩子未来的重要事宜，所以起诉离婚抚养权需要写得非常认真和专业。
在起诉离婚抚养权的文件中，首先需要写明离婚的原因和事实依据，包括双方的婚姻状况、家庭背景、财产分配等等。其次，需要详细描述双方的孩子的情况，包括孩子的年龄、健康状况、性别等等。然后，需要明确规定双方在抚养孩子方面的权利和义务，包括监护权、抚养权、探视权、教育权等等。
此外，需要为孩子确定一个合理的抚养费用和费用支付方式。最后，还需要说明双方其他重要事项，如财产分割、债务分担等。
总之，起诉离婚抚养权是一项非常重要而繁琐的法律程序，需要双方尽可能地沟通配合，认真填写各项资料，以确保孩子的权益得到保障。
