是的，要争取孩子的抚养权，必须通过法律手段起诉来解决。这是因为抚养权是一个敏感的问题，牵扯到父母的情感、孩子的生活和未来，所以不能轻率地做出决定。只有通过法律程序，才能公平地解决争议，保障孩子的权益。
在起诉过程中，双方父母可以提供证据和理由，通过法律的判决来确定孩子的归属问题。通常情况下，法院会根据孩子的最佳利益来做出决定，包括孩子的需要、家庭环境和教育背景等因素。此外，在进行抚养权争夺的过程中，父母也应该注意避免对孩子造成心理伤害。
因此，在争取抚养权时，双方父母应该认真考虑孩子的利益，充分了解自己的权利和责任，并与对方父母充分沟通，尽力达成妥协。但是，如果双方无法达成一致，就必须依据法律程序来解决争议，并以维护孩子的权益为最终目的。
