抚养权是指父母、其他法定监护人或相关机构对未成年子女的生活、教育、健康、经济等方面的责任和权利。如果父母发生离婚或分居，就需要通过法律程序来确定孩子的抚养权归属。
一般情况下，抚养权立案后，开庭的时间会因各种复杂的因素而有所变化。 具体时间取决于开庭的地点、法院的繁忙程度、法官的安排、案情复杂程度以及与案件相关的其它因素等。
在中国，一般情况下，抚养权诉讼的审理程序分为以下几个步骤:
首先，当父母无法就抚养权问题达成协议时，一方当事人可以向当地法院递交立案申请，法院一般会安排调解员协助当事人进行调解。如果调解未果，法院将立案并给出开庭日期。
然后是庭前准备阶段，双方当事人需要准备相关证据材料，在指定的时间内提交给法院，然后法院会根据事实与证据审核情况，制定开庭程序并通知当事人到庭。
接着是庭审阶段，双方当事人以及法庭证人和鉴定人等将在法庭上进行口头陈述，并进行交流辩论。
最后是判决阶段，法院根据庭审情况和各种证据材料作出裁决，最终确定孩子的抚养权问题。
总的来说，抚养权立案后开庭需要一定的时间，因为需要经过多个环节的审理程序。一般情况下，可能需要几个月甚至一年的时间才能最终得出结果。在这个过程中，各方当事人还需要积极配合提供相关证据材料，并遵守法庭规定，以确保最终结果的公正性和合法性。
