协议离婚是指夫妻双方通过协商达成离婚协议，不需要经过法院的审理和裁定。在协议离婚后，孩子的抚养权、探视权等都需要在离婚协议中明确规定，但如果有一方不履行协议或协议不明确，则需要向法院申请司法裁决。
如果协议离婚后一方想要要回孩子，需要首先查看离婚协议中对于孩子抚养权的约定。如果在离婚协议中已经明确规定由对方抚养，则需要向对方提出请求，并通过协商或调解等方式解决争议。如果对方不同意交还孩子，可以向法院提起诉讼，要求法院判决对方交还孩子，同时要求对方承担由于其不履行协议所造成的损失和责任。
如果离婚协议中对孩子的抚养权没有明确规定，则需要向法院申请行使抚养权。法院会按照孩子的最佳利益原则作出裁决，考虑孩子的身心状况、未来发展前景等因素，确立一方作为孩子的监护人。
总之，要回孩子需要在协议离婚后严格按照法律程序行事，如果协议离婚后产生了争议，一定要及时向法院递交诉讼请求，寻求法律保护。同时，在协议离婚时要尽可能地考虑到孩子的福利和需要，避免在离婚协议中出现不明确或不合理的约定。
