变更抚养权立案后，具体开庭时间会因各种因素而有所不同。首先要考虑的是法院的案件审理情况，如果法院的案件量较大，那么等待开庭的时间可能会较长。此外，如果当事人提供的证据不足或有问题，法院可能需要要求当事人补充证据，这也会导致开庭时间的推迟。
如果变更抚养权案件的争议比较大，可能需要进行多次庭前调解，以期达成和解协议。庭前调解时，法官会听取双方的意见，鼓励双方协商解决纠纷。如果庭前调解成功，案件可能会得到解决，双方也不用等待开庭。
如果在庭前调解失败的情况下，法院会根据案情确定开庭时间。一般情况下，变更抚养权案件的开庭时间与其他民事案件相同，一般预计需要等待数个月时间。开庭后，法庭将正式审理案件，并听取当事人的陈述，以及敦促当事人就任何问题达成协议。
在变更抚养权案件中，如果双方不能达成和解协议，法院将会做出一项裁决或判决，并敦促当事人按照该决定执行。最终，法院会颁布一项决定，结束本案。
