成年人想要改变自己的抚养权需要通过法院审理。首先，成年人需要找到一位合格的律师，向律师咨询改变抚养权是否可行，根据律师的建议，可以准备相关材料，如与另一方的协议书、证人证言、抚养权的变更原因等。然后，成年人需要向法院提出申请，随后法院会安排听证会。在听证会上，成年人需要向法官证明自己拥有独立的生活能力和对子女的关爱，同时解释为什么想要改变抚养权。如果能够成功地证明自己的理由，法院会考虑是否批准抚养权的变更。在此过程中，成年人需要积极配合律师和法院，提供必要的材料和证据，争取在法律程序中保护自己的权益。
