首先，要明确一点，成年孩子指的是法律上已经达到成年年龄的孩子，即18岁以上的未婚子女。在这种情况下，法院判定抚养权的原则是以孩子的最佳利益为出发点。
在实际操作中，法院通常会考虑以下因素来判定成年孩子的抚养权：
1.孩子的意愿：成年孩子有自己的想法和意见，法院会尊重孩子的意愿，但不是绝对的，法院还会考虑孩子是否有足够的心理和行为能力去理解自己的决定。
2.孩子的生活环境：法院会考虑孩子的生活环境、学习和工作情况，以及家庭的经济条件等因素。
3.父母的能力和职责：法院会评估父母的照顾和管教能力，以及他们对孩子的关爱程度。如果一个父母不能履行抚养孩子的职责，法院可能会判定对方父母为主要监护人。
4.家庭稳定性：法院会考虑家庭中是否存在家暴等问题，并考虑为孩子提供更加稳定的环境。
最终，法院会根据以上的综合考虑，制定最佳的抚养权安排方案，考虑到孩子的身心健康以及成年孩子自身的生活、工作情况以及家庭状况等方面的情况。
