成年的孩子抚养权主要涉及到父母之间的离婚或者其他家庭矛盾导致的夫妻关系破裂。在这种情况下，法院将根据孩子的最佳利益考虑以下因素：
1.孩子的年龄、性别、健康状况和个性特征等，以及对于家庭分离带来的影响。
2.孩子与父母的关系，包括孩子的感情依恋和亲子关系。
3.父母各自提供的抚养条件，包括经济状况、生活环境、教育资源等。
4.父母的道德、品质和能力等，包括父母的爱护、关心和引导孩子的能力。
在判定成年孩子抚养权时，法院会根据这些因素综合考虑，尽可能确保孩子获得最佳的抚养环境和父母抚养的权利。
通常情况下，如果孩子年龄较小（一般在6岁以下），法院会通常将孩子的抚养权交由母亲照顾。如果孩子已经开始上学，法院会考虑孩子的学业和社交圈等因素，以便制定判决。
如果父母双方都满足抚养条件，法院通常会鼓励双方进行共同抚养，即制定共同抚养计划，让孩子获得双方的抚养和关爱。
但是，如果有一方父母的权利被限制或剥夺，或者存在虐待儿童等不利因素，法院可能会剥夺此方父母对孩子的抚养权。
