成年孩子的抚养权在法律上是一个比较复杂和敏感的问题，因为成年孩子在法律上已经具备了一定的自主权和独立性，而且法律也规定了成年人的财产自主权和人身自由权。因此，如何判定成年孩子的抚养权需要综合考虑多方面的因素，包括孩子的意愿、父母的情况和法律规定等。
首先，要考虑孩子的意愿。成年孩子已经具备了合法的自主权，能够自主决定自己的生活和未来。所以，如果成年孩子有明确的意愿选择跟其中一位父亲生活，法院应该优先考虑孩子的意愿。当然，如果孩子的选择不利于其身体和健康，法院还需要考虑保护孩子的权益。
其次，还需要考虑父母的情况。如果父母之间存在争执和冲突，法院需要综合考虑双方的情况，以保证孩子的稳定和安全。如果一方父亲未尽到抚养责任，或者存在严重的问题（如犯罪或滥用酒精等），对孩子的成长造成不利影响，法院也会考虑这些因素来作出决策。
最后，还需要综合考虑法律规定。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，父母都有抚养义务，但如果孩子已经成年独立，父母的抚养义务就不存在了。同时，如果孩子已经结婚或者生活自理能力强，父母的抚养义务也会减弱或者消失。
总体来说，成年孩子的抚养权需要考虑多方面因素，法院会根据实际情况作出公正的裁决。在这个过程中，需要尊重孩子的意愿，并坚持以维护孩子的权益为核心。
