成年孩子的抚养权是指当孩子已经成年，或达到法定年龄，如何处理其抚养问题。成年孩子的抚养权是一个比较复杂的问题，需要考虑很多方面的因素。
首先，法律规定，当孩子成年后，孩子的抚养权归孩子本人所有。也就是说，父母在孩子成年后不能再像当初一样单方面决定孩子的抚养问题。因此，如果孩子已经成年，其抚养权应根据孩子的意愿来决定。如果孩子表示希望跟父母一起生活，那么父母应该尊重孩子的意愿，并尽可能给予孩子适当的抚养。如果孩子希望独立生活，那么父母应该给予孩子足够的支持，帮助孩子实现自己的理想，抚养协议也应该根据具体情况而定。
其次，父母的经济状况也是影响抚养权判定的因素之一。如果父母在孩子成年后依然没有经济能力给予孩子适当的抚养和支持，那么孩子可以要求向父母要求抚养费或财产继承权，如果父母有财产继承权，那么他们应该将财产按照合理的比例分配给后代。同时，如果父母已经出售孩子的财产，那么他们应该向孩子支付合理的赔偿。
最后，抚养权的判定也需要考虑对孩子的生活和成长的影响。如果父母离异，但孩子在年幼的时候曾经跟某个父母在一起生活，他们之间的感情更加亲密，或者是因为建立了稳定的生活环境（如学校、工作等），那么孩子也有权要求抚养权归某个父母所有。因此，在判定抚养权时，法官需要权衡孩子的利益，尽量让孩子得到更加稳定、有利于成长的生活环境。
总的来说，成年孩子的抚养权判定需要综合考虑孩子、父母及生活环境等各方面因素，既要尊重孩子的意愿，也要考虑到孩子的利益，最终得出一个符合法律规定和实际情况的判定结果。
