自愿离婚是一种比较常见的离婚方式，在离婚过程中，孩子抚养权的归属问题也是一大重点。那么，自愿离婚孩子抚养权应该如何判定呢？
首先，双方应该尽可能在离婚前商量好孩子的抚养问题，达成协议，并在协议书上签字盖章，以保障协议的有效性。如果双方无法商量出一致的方案，可以考虑家庭调解，通过专业的调解员进行调解，达成双方都能接受的协议。
如果双方还是无法达成一致，就需要依据我国《婚姻法》中的规定进行判定：无过错方有权请求获得孩子的抚养权。如果双方都没有过错，那么依据孩子的福利为第一原则来判定。在保证孩子生活与成长质量的基础上，考虑到孩子与父母之间需要保持正常的亲子关系，一般会优先考虑孩子跟随母亲生活。
除此之外，孩子的年龄、身体状况、学业等都是考虑孩子抚养权的因素，尽管现在，父亲在孩子抚养过程中扮演的角色越来越重要，但是，在孩子初中之前，一般都是由母亲抚养为主。
总之，在离婚过程中，解决孩子的抚养问题是非常重要的一步，应该根据实际情况进行合理分配，以保障孩子的权益和健康成长。
