自愿离婚是指夫妻双方经过协商并愿意离婚，无需法院审判的离婚方式。在自愿离婚中，孩子的抚养问题是一项非常重要的问题，需要夫妻双方根据孩子的利益进行协商并签署离婚协议。
在协商抚养问题时，夫妻双方应该结合孩子的年龄、学习、生活情况以及双方的工作和生活状况等情况，制定合理的抚养方案。抚养方案应该明确规定孩子居住、赡养、教育、医疗等各方面的权益和责任，并规定抚养费的支付方式和标准。
对于抚养费的支付方式和标准，应根据夫妻双方的收入情况和孩子的基本生活需要来谈判，以达到公平合理的效果。此外，需要考虑到孩子的成长和发展需要，制定一套科学合理的抚养方案，比如合理安排孩子的居住时间、规定监护人的职责等。
在制定离婚协议时，夫妻双方还需要考虑到抚养方案的实施问题，如出现争议，应怎样解决等。为此，可在离婚协议中规定一些解决争议的方法和途径，比如调解、仲裁、诉讼等，以达到双方妥善解决争议的目的。
总之，对于自愿离婚的孩子抚养权问题，需要夫妻双方根据孩子的情况制定合理的抚养方案，并在离婚协议中规定清晰明确的细则，以有效保障孩子的合法权益。
