自愿离婚是指夫妻双方出于自己的主观意愿，经过协商达成离婚协议的过程。离婚当中还会涉及到孩子抚养权的问题，那么自愿离婚孩子抚养权问题应该如何解决呢？以下是一些建议：
一、尊重孩子意愿。孩子也可以表达自己的想法和意愿，应该尽可能地做到将孩子的意愿列入考虑范畴之中。特别是对于年龄较大的孩子，他们的意愿应该得到更多的尊重和关注。
二、协商抚养方式。夫妻双方可以协商出一个合理的孩子抚养方案。这个方案应该包括孩子日常生活、教育、医疗等方面的需要，以及各个方面的费用划分等。当然，双方还需要就孩子的探视问题进行协商。
三、父母一方抚养。出现自愿离婚孩子抚养权问题时，如果一方父母能够独立地抚养孩子，也可以考虑让此方抚养孩子。在同意这种方案的情况下，需要双方父母共同协商出一份详细的抚养方案。
四、判定抚养费。如果夫妻双方都没有能力单独抚养孩子，那么可以在法院的裁定下，判定一方支付抚养费给另一方。抚养费的标准一般来说是根据孩子的实际需要、父母收入等因素综合考虑而定的。
总之，自愿离婚孩子抚养权问题需要结合实际情况进行综合考虑，不能够草率行事。双方需要客观、公正地看待问题，以孩子的利益为出发点，尽可能做到达成公平、合理的离婚协议。
