自愿离婚后，孩子抚养权问题是一件很棘手的事情。通常情况下，父母会根据孩子的需要和双方的情况来协商分配抚养权。如果双方无法达成协议，则需要向法院申请解决纠纷。
在申请孩子抚养权的过程中，父母需要考虑到孩子的最大利益，并且需要充分通盘考虑孩子的生活需求以及教育问题。父母可以通过协商和谈判，共同制定一个适当的抚养安排，从而确保孩子的生活和成长不会受到过多的影响。
如果父母无法达成协议，法院将会派遣社工人员进行评估，并作出最终决定。通常情况下，法院会优先考虑孩子的最大利益，比如孩子与哪一方的关系更亲密、哪一方能够更好地提供孩子所需的生活和教育资源等等。
需要注意的是，即使抚养权被判给了一方，另一方仍然具有一定的法定权利，比如定期与孩子见面以及在教育和医疗方面的决策权等。
总之，自愿离婚后，孩子抚养权的分配需要全面考虑孩子的利益和需要，并在协商和谈判的基础上，做出最终的决定。父母需要保持理性并采取合理的方式解决分歧，从而为孩子创造一个健康和谐的成长环境。
