首先，放弃孩子的抚养权并不是轻易就能做出的决定，需要慎重考虑。如果决定自愿放弃孩子的抚养权，应该按照法律程序进行操作。
1. 先与另一父母商议
如果自愿放弃孩子的抚养权是因为双方都无法照顾孩子，那么应该先和另一方联系商议。如果有一个父母能够照顾孩子，那么此时放弃抚养权的请求可能不会被法院接受。
2. 寻求法律帮助
如果没有与另一方达成一致，或者单亲家庭需要寻求放弃孩子的抚养权，那么需要寻求法律帮助。可以联系当地法律机构，咨询自愿放弃抚养权的相关法律程序和手续。
3. 准备必要材料
在提交申请之前，需要准备好必要的材料，如身份证、户口簿、结婚证、离婚证、子女证明、收入证明等等。同时还需要提供说明放弃抚养权的理由和证据。
4. 提交申请
提交申请的方式和流程因地区和机构不同而有所区别，需要遵循当地法律机构的指引和要求。申请通过后，应该向法院签署放弃抚养权协议，确定如何交出抚养权以及如何探望孩子等事宜。
总之，自愿放弃孩子的抚养权是需要经过一系列严格的法律程序的。需要慎重考虑并寻求专业的法律帮助。
