起诉回抚养权是向法院提出请求，要求法院判决自己或他人获得未成年子女的抚养权。根据《婚姻法》和《未成年人保护法》，父母对未成年子女应当承担抚养、教育和保护义务，并为此提供必要的生活和教育条件。然而，在一些特殊情况下，父母可能无法履行抚养和教育的义务，例如离婚后双方无法协商达成抚养协议、一方父母死亡、虐待孩子等。
在这些情况下，法律明确规定了回抚养权的程序和条件。一般来说，父母之间同意抚养协议最便捷，但如无法协商，其可到有管辖权的法院申请。同时，法院会根据未成年子女利益原则，考虑抚养人的经济能力、抚养能力、生活环境、与未成年子女的感情关系等因素，决定最终抚养权归属。
需要注意的是，起诉回抚养权并不是一件简单的事情，需要具备一定的法律知识和逻辑思维能力，同时也需要一定的经费和时间成本。如果您面临回抚养权问题，建议您首先联系律师咨询，并根据实际情况选择合适的起诉方式，在法律框架内维护自己和子女的权益。
