要起诉要求更改抚养权，需要遵循以下步骤：
1.咨询律师：首先，您需要咨询一位专业的律师，他们会告诉您更改抚养权的可行性，以及建议您应该采取哪些法律行动。
2.收集证据：要求更改抚养权需要充分的证据来支持您的主张。您需要准备清单和相关文件，如孩子的学校报告和医疗报告。
3.起诉文件：如果您决定起诉，则需要准备一份起诉文件。起诉文件应包括原抚养权决定的背景，及需要更改抚养权的原因和证据。
4.向法院提出要求：在起诉文件中，需要向法院提出要求并列出您希望获得的抚养权决定，例如完全或共同抚养或监护。
5.参加审判：一旦提交了起诉文件，您需要出席向法院提交的调解会议或法庭听证会。您需要向法官解释您的要求以及您的证据支持。
最后，法院将会考虑所有的证据和论据，并做出一个有关孩子抚养权的决定。如果您不同意法院的决定，您可以通过向上诉法院提出上诉来寻求再审。
