若想起诉更改抚养权，需要依照相关法律规定进行操作。首先需要进行调解，如果调解不成功，可以通过人民调解委员会、法庭等途径起诉。
具体操作如下：
1. 查阅相关法律法规：了解相关的法律法规，例如《中华人民共和国民法》关于抚养权的规定。
2. 协商解决：首先要与对方协商解决，如果对方同意更改抚养权，则达成协议书并办理相关手续，否则进行下一步操作。
3. 寻求调解：可以向当地人民调解委员会申请调解，调解结果如双方均签字，则具备法律效力。
4. 提起诉讼：如果调解不成功，则可以向法院提起诉讼。提交诉讼材料包括起诉状、证据、调解书等，经法院调查核实后判决更改抚养权。
总之，起诉更改抚养权需要经过多个环节的准备和操作，最终需要获得法院的判决才能生效，因此需要咨询专业的律师，并严格遵守相关程序。
