如果你想申请更改孩子的抚养权，你需要在法院起诉对方父母。首先，你应查阅当地的法规和规定，确定哪一种法律程序是最适合你的情况。
接下来，你需要准备好所有相关证据，比如孩子的现状、需要更改抚养权的原因、以及父母是否有足够的能力承担抚养孩子的责任等等。你也需要准备好证明你是合适的监护人的证据，例如你的经济状况、依法或依合同从事合法职业或经营，是否有犯罪记录等等。
一旦你准备好了所有的资料，你就可以向当地法院申请更改抚养权。在申请时，你需要填写一份申请书并提交所有的证据。在法院审核过申请之后，对方父母会被要求出庭应对你的申请，并可以提交对方父母关于争议事项的应诉状，提出反驳意见和证据。
在这个过程中，你需要保持克制，以确保你与对方父母之间的争议不升级。同时，你需要跟法院保持沟通，并积极配合法院的办案工作，比如出庭证人等。
最后，在法院审理完毕后，法院会做出裁定：如果裁定赋予你孩子的抚养权，则你可以开始着手推进更改抚养权的过程，比如办理孩子的户口等相关手续。如果裁定否决了你的申请，则你可以选择向上诉机关上诉。
