法院要更改抚养权需要有以下程序：
1.申请：抚养权的更改需要经过法院判决，首先需要申请人向法院提出申请并提供必要的证据和材料。
2.调查取证：法院会进行调查取证，如聆听当事人的陈述和证人证言，查阅相关文件等。
3.评估：根据当事人的资料及法院的审查情况，评估抚养权是否需要改变。
4.听证会：在评估过程中，法院可以召开听证会，邀请当事人和证人到庭作出陈述。
5.裁定：法院在评估后根据当事人的具体情况进行裁定，确定抚养权更改的范围和条件等。
总之，抚养权更改是一项非常严谨的工作，需要法院对情况进行充分考虑和审查，确保更改是公正合理的。才能保障孩子得到最好的教育和照顾。
